Bakšys B., Fedaravičius A.

Robotų technika

(0) Prisijunkite, norėdami įvertinti.
Skelbimas

12.49 €

12.49
Būklė: Labai gera
Miestas: Vilnius
Vartotojas

knygavisiems
Parduodu

Skelbimo komentaras:
KNYGYNAS. Pylimo g. 59, Vilnius.

Santrauka: Vadovėlyje sistemiškai išdėstomi svarbiausi robotų technikos metodai ir principai. Nagrinėjami pramoninių robotų struktūros ir jų komponavimo, manipuliatorių kinematikos ir dinamikos klausimai. Vektoriniu metodu ir naudojant homogenines koordinates sprendžiamas tiesioginis ir atvirkštinis manipuliatoriaus padėčių ir greičių uždavinys. Pateikiama Lagranžo ir Oilerio bei Niutono ir Oilerio dinamikos lygčių sudarymo, kinetostatinė analizės metodika ir pavyzdžiai. Nagrinėjama robotų mechaninė sistema, pavarų parinkimas ir projektavimas, griebtuvų, rankos, tiesiaeigio poslinkio ir posūkio mechanizmų konstrukcijos ir skaičiavimas. Pateikiami svarbiausi adaptyviųjų robotų jutikliai.





Komentuoti gali tik prisijungę vartotojai!

Panašūs skelbimai